La missió de Punt de Referència és afavorir la plena integració social, la igualtat d’oportunitats i la millora de la qualitat de vida dels joves extutelats en risc d’exclusió social, en el seu procés personal d’emancipació.

L’associació també té per objectiu donar a conèixer a la societat la condició dels joves extutelats, generant conscienciació i sensibilització social envers les seves problemàtiques ,i alhora, esdevint interlocutora en matèria d'acompanyament.